In de zevende tot zesde eeuw voor Christus werd Pisa gesticht door de Grieken.                          Vanaf de vijfde eeuw voor Christus kwamen de Etrusken. De naam Pisa komt van een Etruskisch woord: ‘mond’. De stad lag aan de monding van de rivieren Arno en Serchio. De Etrusken gebruikten Pisa als haven voor de stad Velathri, wat nu Volterra.                          Onder de heerschappij van de Romeinen groeide Pisa uit tot een belangrijke havenstad. Keizer Augustus liet er een grote haven aanleggen, Portius Pisanus, de thuishaven van de vloot die over de westelijke Middellandse Zee vaarde.